scipy.signal.

step#

scipy.signal.step(system, X0=None, T=None, N=None)[source]#

連續時間系統的步階響應。

參數:

systemLTI 類別的實例或 array_like 元組

描述系統。以下給出元組中的元素數量和解釋

1 ( lti 的實例)

2 (num, den)

3 (zeros, poles, gain)

4 (A, B, C, D)

X0array_like，選用

初始狀態向量（預設為零）。

Tarray_like，選用

時間點（如果未給定則計算）。

Nint，選用

如果未給定 T，則要計算的時間點數量。

返回:

T1D ndarray: 輸出時間點。
yout1D ndarray: 系統的步階響應。

註解

如果為 system 傳入 (num, den)，則分子和分母的係數都應以指數降序指定（例如 s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5]）。

範例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> lti = signal.lti([1.0], [1.0, 1.0])
>>> t, y = signal.step(lti)
>>> plt.plot(t, y)
>>> plt.xlabel('Time [s]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
>>> plt.title('Step response for 1. Order Lowpass')
>>> plt.grid()