scipy.signal.

impulse

scipy.signal.impulse(system, X0=None, T=None, N=None)

連續時間系統的脈衝響應。

參數:

systemLTI 類別的實例或 array_like 的元組

描述系統。以下給出元組中的元素數量和解釋

• 1 ( lti 的實例)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

X0array_like，選用

初始狀態向量。預設為零。

Tarray_like，選用

時間點。若未給定則會計算。

Nint，選用

要計算的時間點數量（若未給定 T ）。

回傳值:

Tndarray

時間點的 1-D 陣列。

youtndarray

包含系統脈衝響應的 1-D 陣列（零點的奇異點除外）。

說明

若 (num, den) 作為 system 傳入，則分子和分母的係數都應以指數遞減的順序指定（例如， s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5] ）。

範例

在瀏覽器中試試看！

計算具有重複根的二階系統的脈衝響應： x''(t) + 2*x'(t) + x(t) = u(t)

>>> from scipy import signal
>>> system = ([1.0], [1.0, 2.0, 1.0])
>>> t, y = signal.impulse(system)
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> plt.plot(t, y)

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