有限差分微分 (scipy.differentiate)

SciPy differentiate 提供了用於對黑箱函數執行有限差分數值微分的函式。

derivative(f, x, *[, args, tolerances, ...])	以數值方式評估元素級實數純量函數的導數。
jacobian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	以數值方式評估函數的 Jacobian 矩陣。
hessian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	以數值方式評估函數的 Hessian 矩陣。