scipy.signal.

lti#

class scipy.signal.lti(*system)[原始碼]#

連續時間線性時不變系統基底類別。

參數:

*system引數

lti 類別可以使用 2、3 或 4 個引數來實例化。以下說明引數的數量以及建立的對應連續時間子類別

2: TransferFunction: (分子, 分母)

3: ZerosPolesGain: (零點, 極點, 增益)

4: StateSpace: (A, B, C, D)

每個引數可以是陣列或序列。

另請參閱

註解

lti 實例不會直接存在。相反地，lti 會建立其子類別之一的實例：StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

如果為 *system 傳入 (分子, 分母)，則分子和分母的係數都應以指數遞減的順序指定 (例如，s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5])。

變更不直接屬於目前系統表示形式的屬性值 (例如 zeros of a StateSpace system) 非常沒有效率，並可能導致數值不準確。最好先轉換為特定的系統表示形式。例如，在存取/變更零點、極點或增益之前，先呼叫 sys = sys.to_zpk()。

範例

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

建構轉移函數 \(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

建構轉移函數 \(H(s) = \frac{3s + 4}{1s + 2}\)

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

屬性:

方法