scipy.signal.

freqresp

scipy.signal.freqresp(system, w=None, n=10000)

計算連續時間系統的頻率響應。

參數:

systemlti 類別的實例或描述系統的元組。

以下給出元組中的元素數量和解釋

• 1 (lti 的實例)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

warray_like, optional

頻率陣列 (單位為 rad/s)。大小和相位資料是針對此陣列中的每個值計算的。如果未給定，將計算合理的集合。

nint, optional

如果未給定 w，則要計算的頻率點數。n 個頻率在對數間隔中均勻分佈，該間隔的選擇旨在包含系統的極點和零點的影響。

返回:

w1D ndarray

頻率陣列 [rad/s]

H1D ndarray

複數值陣列

註解

如果為 system 傳入 (num, den)，則分子和分母的係數都應以指數遞減的順序指定 (例如，s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5])。

範例

在瀏覽器中試試看！

產生傳遞函數的奈奎斯特圖

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

建構傳遞函數 \(H(s) = \frac{5}{(s-1)^3}\)

>>> s1 = signal.ZerosPolesGain([], [1, 1, 1], [5])

>>> w, H = signal.freqresp(s1)

>>> plt.figure()
>>> plt.plot(H.real, H.imag, "b")
>>> plt.plot(H.real, -H.imag, "r")
>>> plt.show()

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