scipy.signal.
zpk2tf#
- scipy.signal.zpk2tf(z, p, k)[原始碼]#
從零點和極點回傳多項式傳遞函數表示式
- 參數:
- zarray_like
傳遞函數的零點。
- parray_like
傳遞函數的極點。
- kfloat
系統增益。
- 回傳值:
- bndarray
分子多項式係數。
- andarray
分母多項式係數。
範例
使用其 ‘zpk’ (零點-極點-增益) 表示式,找出傳遞函數 H(s) 的多項式表示法。
\[H(z) = 5 \frac { (s - 2)(s - 6) } { (s - 1)(s - 8) }\]>>> from scipy.signal import zpk2tf >>> z = [2, 6] >>> p = [1, 8] >>> k = 5 >>> zpk2tf(z, p, k) ( array([ 5., -40., 60.]), array([ 1., -9., 8.]))