scipy.signal.

zpk2tf#

scipy.signal.zpk2tf(z, p, k)[原始碼]#

從零點和極點回傳多項式傳遞函數表示式

參數:
zarray_like

傳遞函數的零點。

parray_like

傳遞函數的極點。

kfloat

系統增益。

回傳值:
bndarray

分子多項式係數。

andarray

分母多項式係數。

範例

使用其 ‘zpk’ (零點-極點-增益) 表示式,找出傳遞函數 H(s) 的多項式表示法。

\[H(z) = 5 \frac { (s - 2)(s - 6) } { (s - 1)(s - 8) }\]
>>> from scipy.signal import zpk2tf
>>> z   = [2,   6]
>>> p   = [1,   8]
>>> k   = 5
>>> zpk2tf(z, p, k)
(   array([  5., -40.,  60.]), array([ 1., -9.,  8.]))