scipy.signal.

zpk2ss

scipy.signal.zpk2ss(z, p, k)

零極點增益表示轉換為狀態空間表示

參數:

z, p序列

零點與極點。

k浮點數

系統增益。

返回:

A, B, C, Dndarray

系統的狀態空間表示，以控制器標準型式表示。