scipy.signal.
ss2zpk#
- scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, input=0)[source]#
狀態空間表示轉換為零極點增益表示。
A、B、C、D 定義了一個具有 p 個輸入、q 個輸出和 n 個狀態變數的線性狀態空間系統。
- 參數:
- Aarray_like (類陣列)
形狀為
(n, n)的狀態（或系統）矩陣- Barray_like (類陣列)
形狀為
(n, p)的輸入矩陣- Carray_like (類陣列)
形狀為
(q, n)的輸出矩陣- Darray_like (類陣列)
形狀為
(q, p)的饋通（或前饋）矩陣- inputint，可選
對於多輸入系統，要使用的輸入的索引。
- 返回:
- z, psequence (序列)
零點和極點。
- kfloat (浮點數)
系統增益。