scipy.signal.

dlsim#

scipy.signal.dlsim(system, u, t=None, x0=None)[source]#

模擬離散時間線性系統的輸出。

參數:

systemarray_like 的元組或 dlti 的實例

描述系統的元組。以下說明元組中元素的數量和解釋

1: (instance of dlti)

3: (num, den, dt)

4: (zeros, poles, gain, dt)

5: (A, B, C, D, dt)

uarray_like

輸入陣列，描述在每個時間點 t 的輸入 (假設在給定時間之間進行內插)。如果有多個輸入，則 rank-2 陣列的每一列代表一個輸入。

tarray_like, 可選

定義輸入的時間步長。如果給定 t，則其長度必須與 u 相同，並且 t 中的最終值決定輸出中返回的步數。

x0array_like, 可選

狀態向量的初始條件 (預設為零)。

回傳:

toutndarray: 輸出的時間值，以 1-D 陣列形式呈現。
youtndarray: 系統響應，以 1-D 陣列形式呈現。
xoutndarray, 可選: 狀態向量的時間演變。僅當輸入為 StateSpace 系統時產生。

參見

lsim, dstep, dimpulse, cont2discrete

範例

一個簡單的積分器傳遞函數，離散時間步長為 1.0，可以實作如下

>>> import numpy as np
>>> from scipy import signal
>>> tf = ([1.0,], [1.0, -1.0], 1.0)
>>> t_in = [0.0, 1.0, 2.0, 3.0]
>>> u = np.asarray([0.0, 0.0, 1.0, 1.0])
>>> t_out, y = signal.dlsim(tf, u, t=t_in)
>>> y.T
array([[ 0.,  0.,  0.,  1.]])