scipy.signal.

dfreqresp#

scipy.signal.dfreqresp(system, w=None, n=10000, whole=False)[source]#

計算離散時間系統的頻率響應。

參數:
system一個 dlti 類別的實例或描述系統的元組。

以下說明元組中元素的數量和解釋

  • 1 (instance of dlti)

  • 2 (numerator, denominator, dt)

  • 3 (zeros, poles, gain, dt)

  • 4 (A, B, C, D, dt)

warray_like, 選項

頻率陣列 (單位為弧度/樣本)。針對此陣列中的每個值計算幅度和相位資料。如果未給定,將計算合理的集合。

nint, 選項

如果未給定 w,則要計算的頻率點數量。n 個頻率在選擇的區間內以對數方式間隔,以包含系統的極點和零點的影響。

wholebool, 選項

通常,如果未給定 'w',則頻率計算範圍為 0 到奈奎斯特頻率,pi 弧度/樣本 (單位圓的上半部)。如果 whole 為 True,則頻率計算範圍為 0 到 2*pi 弧度/樣本。

返回值:
w1D ndarray

頻率陣列 [弧度/樣本]

H1D ndarray

複數幅度值陣列

註解

如果將 (num, den) 傳遞給 system,則分子和分母的係數都應以指數降序指定 (例如,z^2 + 3z + 5 將表示為 [1, 3, 5])。

在版本 0.18.0 中新增。

範例

產生傳遞函數的奈奎斯特圖

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

建構傳遞函數 \(H(z) = \frac{1}{z^2 + 2z + 3}\),採樣時間為 0.05 秒

>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 2, 3], dt=0.05)
>>> w, H = signal.dfreqresp(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.plot(H.real, H.imag, "b")
>>> plt.plot(H.real, -H.imag, "r")
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-dfreqresp-1.png