scipy.spatial.transform.Rotation.

reduce

Rotation.reduce(self, left=None, right=None, return_indices=False)

使用提供的旋轉群組減少此旋轉。

旋轉 p 的約簡是一種形式為 q = l * p * r 的變換，其中 l 和 r 分別從 left 和 right 中選取，使得旋轉 q 具有最小的量值。

如果 left 和 right 是表示由 p 旋轉的兩個物件的對稱性的旋轉群組，則 q 是在考慮其對稱性的情況下對齊這些物件的最小量值的旋轉。

參數:

leftRotation 實例，可選

包含左旋轉的物件。預設值 (None) 對應於單位旋轉。

rightRotation 實例，可選

包含右旋轉的物件。預設值 (None) 對應於單位旋轉。

return_indicesbool，可選

是否傳回用於約簡的 left 和 right 中的旋轉索引。

返回:

reducedRotation 實例

包含約簡旋轉的物件。

left_best, right_best：整數 ndarray

來自 left 和 right 用於約簡的元素索引。