scipy.spatial.transform.Rotation.

旋轉量值#

Rotation.magnitude(self)#

取得旋轉的量值。

返回值:

magnitudendarray 或 float: 弧度表示的角度，如果物件包含單次旋轉則為 float，如果物件包含多次旋轉則為 ndarray。量值將始終在 [0, pi] 範圍內。

範例

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> import numpy as np
>>> r = R.from_quat(np.eye(4))
>>> r.as_quat()
array([[ 1., 0., 0., 0.],
       [ 0., 1., 0., 0.],
       [ 0., 0., 1., 0.],
       [ 0., 0., 0., 1.]])
>>> r.magnitude()
array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

單次旋轉的量值

>>> r[0].magnitude()
3.141592653589793