scipy.spatial.transform.Rotation.

identity

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)

取得單位旋轉。

與單位旋轉的組合沒有效果。

參數:

numint 或 None，選填

要產生的單位旋轉數量。如果為 None (預設)，則產生單一旋轉。

回傳:

identityRotation 物件

單位旋轉。