空間轉換 (scipy.spatial.transform)

這個套件實作了各種空間轉換。目前，僅支援旋轉。

三維旋轉

旋轉	三維旋轉。
Slerp(時間, 旋轉)	旋轉的球面線性插值。
RotationSpline(時間, 旋轉)	使用連續角速率和加速度內插旋轉。