scipy.spatial.transform.Slerp.

__call__

Slerp.__call__(times)

內插旋轉。

計算給定 times 的內插旋轉。

參數:

timesarray_like

計算內插的時間點。可以是純量或一維。

回傳:

interpolated_rotationRotation 實例

包含在給定 times 計算出的旋轉之物件。