scipy.spatial.transform.RotationSpline.

__call__

RotationSpline.__call__(times, order=0)

計算內插值。

參數:

times浮點數或類陣列

感興趣的時間點。

order{0, 1, 2}, 選填

微分階數

• 0 (預設) : 傳回 Rotation

• 1 : 傳回角速率，單位為 rad/sec

• 2 : 傳回角加速度，單位為 rad/sec/sec

傳回值:

內插的 Rotation、角速率或角加速度。